A kotrógépek a víz alatti földmunkákhoz használt fő mérnöki hajók, és széles körben használják a vízi utak kotrásában, a meliorációban és a víz alatti bányászatban. Működési elveik alapján ezek öt fő típusba sorolhatók:
Vágó szívógarat: Forgó vágófejjel (legfeljebb 40 cm keménységű sziklák vágásához) és nagynyomású iszapszivattyúval, amely alkalmas folyó/tó kotrásra és meliorációra, akár 2000 m³/h sár- és homokszállítási hatékonysággal;
Vonóhálós szívógarat: integrálja a vonófejet az iszapszíváshoz és egy önjáró rendszert, akár 30 m-es működési mélységgel, különösen alkalmas kikötői karbantartásra (laza homokviszonyok), egyetlen garat kapacitása akár 8000 m³;
Láncos kanalas feltárás: A láncos kanalas kotrási rendszer akár 35 méter mély kőzetrétegeket is képes feltárni, 0,5-1,2 m³ kanál kapacitással, keményágyas tározóműveletekre alkalmas;
Lapátos kanalas kotrás: A gémes{0}} típusú kanalas kotrógép rugalmasan kezeli a keskeny folyócsatornákat (minimális üzemi szélesség 15 m), akár 50 kN törési erővel, alkalmas sekély vizű területeken kemény talaj kiásására;
Markolókanál kotrás: A hidraulikus markolókanál (3-8 m³ kapacitású) kifejezetten a kikötőkben lévő akadályok elhárítására készült, 20 tonnát meghaladó markolóerővel, 1 m³-nél nagyobb sziklatömbök kezelésére alkalmas.